格雷母線 在采1礦生產過程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無人化作業(yè)，將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關鍵一環(huán)，會直接影響產品質量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復運行，通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口，再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內；卸料車通過精1確位置控制來實現多點均勻布料，由此提高倉容，創(chuàng)造經濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質量和效益，通過對卸料車的高1效準確自動化控制能夠科學達到鐵前產品質量要求，并能提高生產效益，改善操作人員工作環(huán)境。

格雷母線 卸料車無人化特點如下：

1 實時檢測卸料車當前位置數據，即所處倉號（槽位）識別；

2 實現自動定1點或多點均勻布料（下料），提高倉容利用率；

3 精1確作業(yè)，優(yōu)化流程，減少人工出錯機率，可提高卸料效率，節(jié)約成本；

4防止卸料車運行期卸料期間偏離卸料口，引起混料事故的發(fā)生；

5 可減少工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康和人身安全；

6可提高工作效率、生產管理水平、自動化控制水平、信息化管理水平；

7 實現信息的有效收集，有利于提高設備作業(yè)率，延長設備的使用壽命；

8 實現生產過程的計算機管理，遠程監(jiān)控，生產狀況存貯查詢；

9 保障產量和質量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產值和競爭力。

高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng)；主要的定位產品用格雷母線；

高爐原料場的工藝應用實際，介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現，以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結構和軟件開發(fā)與設計.目前該系統(tǒng)運行狀況，提高了勞動生產率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產工藝需求.

格雷母線應具有以下特點：

1.非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

2.絕1對位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測絕1對地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；

3.通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信,不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送 ，格雷碼母線能實現通信。

4.不受無管會管制；數據通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍，輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級別低，不需要向無管會申請即可使用；

5.兼容性好：位置檢測和數據通信可以合用一根格雷碼母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現場外觀，不改變1現場設備。